JetSafeControlMobile 720

Die JSCM-7xx ist die neue Generation von Sicherheitssteuerungen, die auf Microcontrollern der Infineon Aurix®-Familie basiert. Mit dieser als Multi- oder Single-Core verfügbaren CPU-Familie stehen zwei leistungsfähige CPU-Cores für Ihre Applikationen zur Verfügung. Das eingesetzte Safety RTOS und die JSCM-API erlauben, dass FS- und Non-FS-Applikationen in der JSCM-720 auf identischem CPU-Core laufen. Dies ermöglicht gleichzeitig manuelles Load Balancing der Applikationstasks, wobei kein CPU-Core für FS-Applikationen geblockt wird. Einmal erstellte FS-Applikationen bleiben dabei unangetastet und sind im System separiert. In Verbindung mit agilen Software-Entwicklungsmethoden wie SCRUM kann mit der JSCM-720 die Entwicklung von Non-FS-Software vereinfacht und schlank gehalten werden. Die Applikationssoftware wird bequem in der Programmiersprache C/C++ erstellt und über das Bucher Automation Diagnose Tooling übertragen.

Die Hardware-Umsetzung der JSCM-720 folgt der bewährten JCM-5xx-Familie. Die Auslegung als Zentralsteuerung mit Gateway-Funktion zeigt sich auch in den I/O-Konfigurationen: Von der leistungsstarken Ansteuerung von Motoren mit bis zu 35 A in der H-Brücke bis hin zur Safety-konformen Versorgung von Remote-I/O mit CAN-Erweiterungsmodulen wie z.B. JXM-IO-E3x sind zahlreiche I/O-Konstellationen abbildbar. Vier CAN-Schnittstellen und Dual Port BroadR-Reach 100BASE-T1 vervollständigen die Konzeption. Das Bucher Automation Diagnose Tooling unterstützt dabei mit weitreichenden Funktionen auch im Feld und ermöglicht eine schnelle Applikationserstellung.

Die JSCM-720 wird zertifiziert nach den gängigen FS-Richtlinien der mobilen Automation. Zertifizierung und die Vorgaben aus dem Safety Manual ermöglichen, die aus Geräte-Risikoanalysen kommenden FS-Anforderungen optimal umzusetzen.

Merkmale

  • Zertifizierte Sicherheitssteuerung der Kat2 für Performance-Level bis PL d
  • S- und Non-FS-Applikationen können gleichzeitig auf beliebigem Core laufen
  • Manuelles Load Balancing der Applikationstasks über alle CPU-Cores möglich
  • Keine Core-Zuweisung von Safety-Anwendungen notwendig
  • Agile Software-Entwicklung trotz Safety-Anforderungen möglich
  • Leistungsfähige Infineon Aurix®-CPU mit unterschiedlichen Performancestufen
  • Ausgangsleistung bis 35 A über blockbare Ausgangskanäle konfigurierbar
  • Programmierung in C/C++ mit offener Toolchain auf Eclipse-Basis
  •  Debugging im Feld bei geschlossenem Gerät möglich

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