| Abmessungen (B x H x T) : |
26 x 142 x 95 mm |
| Adresseinstellung und Busabschluss CANopen®: |
Über Dreh- und DIP-Schalter |
| Ausgang Bremse: |
1 Relais, DC 24 V, max. 500 mA (Halbleiter) |
| Ballastwiderstand: |
optional extern |
| Dauerleistung (kW): |
0,24 |
| Diagnose- / Statusanzeige Gerät und Bus: |
Über farbige LEDs |
| Digitale Eingänge: |
4, 5 mA, DC 24 V, Reaktionszeit 250 µs, konfigurierbar |
| EMV - RL: |
EMV-Richtlinie 2014/30/EU |
| Eingänge Analog: |
-10 … +10 V, 1 ms Abtastzeit, 2, 12 bit |
| Farbe (Front): |
Stahlblech verzinkt |
| Feldbusschnittstellen: |
CANopen®, EtherCAT® |
| Geberschnittstellen: |
HIPERFACE DSL® , Inkrementell, LinMot®, Resolver, SinCos |
| Gebertypen - Basis: |
Inkrementalgeber (RS-422 max.; 500 kHz oder sin-cos 1 Vss max. ; 100 kHz, 5 V Udc) |
| Luftfeuchtigkeit Betrieb: |
5 % … 85 %, nicht kondensierend |
| Luftfeuchtigkeit Transport/ Lager: |
5 % … 95 %, nicht kondensierend |
| Maximale Aufstellhöhe: |
Betrieb: bis 1.000m, höher auf Anfrage |
| Maximale Lagerdauer: |
1 Jahr ohne Einschränkung |
| Motortypen: |
BLDC-, DC-, 2-Phasen-Schrittmotoren, Direktantriebe, Linearmotoren, Synchron- und Asynchronmotoren |
| Nennbedingung (kHz): |
bei 16 kHz |
| Nennstrom (A): |
5 |
| Optionale Geber: |
HIPERFACE DSL®, LinMot® (bei Option HDSL oder LinMot® kein Resolver mehr) |
| RoHS konform: |
Ja |
| STO-Eingang: |
2, 5 mA + 1 Rückmeldungsrelais (< 100 mA), DC 24 V, Kat 3, PL „e“ |
| Spitzenstrom (A): |
10 (bei 16 kHz für max. 8 Sekunden) |
| Temperatursensor; Abschaltung: |
Schalter, PTC, KTY83-110, KTY84-130, PT-1000; I2t-Abschaltung |
| Transporttemperatur: |
-25 °C ... +70 °C |
| Umgebungstemperatur: |
0 ... 40 °C |
| Versorgungsspannung - Leistung: |
DC 24 … 48 V (±20 %), max. 10 Ampere |
| Versorgungsspannung - Logik : |
300 mA, DC 24 V (±20 %) |
| Vibration - Betrieb: |
10 ... 57 Hz: Amplitude 0,075 mm, 57 ... 150 Hz: Beschleunigung 1 g, Sinusförmige Schwingungen |
| Vibration - Transport: |
2M2 nach EN 60721-3-2: 1997 |
| Zulassungen: |
CE |
| Zykluszeiten für Geschwindigkeitsregelung: |
125 µs |
| Zykluszeiten für Lageregelung: |
250 µs |
| Zykluszeiten für Stromregelung: |
62,5 µs |
| Schock: |
2M2 nach EN 60721-3-2: 1997 |
| Schutzart: |
IP20 |
| Betriebstemperatur: |
0 °C ... +40 °C |
| Lagertemperatur: |
-25 ... +55 °C |
| Gewicht: |
0,4 kg |